W ostatnich tygodniach nieco więcej skupiłem się na pisaniu postów na bloga niż na samym projekcie, nie znaczy to jednak że go odłożyłem. Ponieważ udało mi się kilka tygodni temu podgonić trochę tematy związane z komunikacją, nadal z grubsza biorąc mieszczę się w założonych ramach czasowych. Gotowe jest już większość kodu Arduino (poza częścią związaną z autonomią poruszania się robota) i w zasadzie w większości mam g...