Na przestrzeni lat powstało bardzo dużo projektów. Część z nich była łatwiejsza w utrzymaniu, część trudniejsza. Analiza tych projektów pozwoliła zauważyć, że są pewne zasady, które powodują łatwiejszy ich rozwój. Te zasady zostały połączone w zbiory zasad. Najbardziej popularnym i powszechnie stosowanym zbiorem zasad jest SOLID. Postaram się opisać te zasady z pragmatycznego punktu widzenia.